一、实验原理：ρ=m/v
二、测量方法：利用天平测量物体的质量m，用量杯测量液体或者是不规则物体的体积v，用公式ρ=m/v计算密度
三、测量密度的常规方法
1、测定固体的密度（ρ固＞ρ液）
器材：天平、量筒、烧杯、细线、水、待测物体
测量方式
用天平称出待测物体的质量m
用量筒取适量水的体积v1
用细线系住物体慢慢完全浸入在量筒中，记住此时体积v2
利用公式ρ=m/v计算密度（v=v2-v1）
易错点：在实验中，不能改变步骤的顺序，应先测量固体的质量，再测量固体的体积，因为测量固体的体积后，固体变得潮湿，不宜直接放在天平上，这样测量的固体质量的结果会偏大。而且这样的实验方法中，固体应不溶于水且不吸水。
2、测定液体的密度
器材：天平、量筒、烧杯、待测液体
测量方式1
用天平称出烧杯和待测液体的总质量m1
将部分待测液体倒入量筒中，体积为v
用天平称出烧杯和剩余待测液体的质量m2
利用公式：ρ=m/v算出密度（m=m1-m2）
测量方式2
用天平称出烧杯的质量m1
测量烧杯和待测液体的质量m2
将烧杯的液体全部倒入量筒测出体积v
利用公式：ρ=m/v算出密度（m=m1-m2）
易错点：建议使用第一种测量方式，第二种测量方式在倒入量筒时，会有部分液体残留在烧杯中，使被测液体的体积偏小，最后计算的密度的结果偏大
四、密度测量的总结
测量密度需要测量两个量，一个是质量，一个是体积。质量一般用天平，体积一般同刻度尺或量筒量杯。然后用公式ρ=m/v计算密度
1、质量的测量方式。
固体：用天平测量
液体：用差量法，m=m1-m2,m是最后得到的质量，m1是容器和液体的总质量，m2是到处液体后烧杯和剩余液体的质量。
2、体积的测量方法。
固体：形状规则的物体，用刻度尺测量并计算
形状不规则的物体，沉在水底（密度大于液体的用细绳，密度小于液体的用针压法或坠物法）水面上升的体积是固体体积即v=v1-v2
若固体溶于水，可使用油或者饱和溶液测量
液体：用量筒测量
易错点：读数时，一定要注意，如果液面有凸起，视线要与凸液面相平；如果液面有凹陷，视线要与凹液面底部相平
特殊方法测量密度（缺少工具）
1、天平缺少砝码：用部分水的质量代替被测物体的质量。首先，ρ=m/v中，v是可被测量的，那么我们需要知道的值是m，因为缺少砝码，那么我们应该把两个烧杯放在天平上，然后把被测物体放在烧杯里，另一个烧杯放水，直至天平重新平衡。这时候，被测物体的质量和烧杯里水的质量是相等的，即m固=m水，然后把烧杯里的水倒入量筒测水的体积m=ρv，所以ρ=m/v=m水/v=ρ水v水/v
2、缺少量筒：用部分水的体积代替被测物体的体积。因为有天平所以可以测量出被测物体的质量m，那么我们现在需要知道的是被测物体的体积。我们用排水法计算。测量好被测物体质量m测后，在测量一个装满水的烧杯m1，然后将被测物体放人装满水的烧杯中，再次测量得到m2。因为是烧杯中装满了水，所以溢出水的体积等于被测物体的体积，这时候我们只要算出溢出水的体积就可以了，v=m/ρ=（m测+m1-m2）/ρ
易考点：
用量筒测液体体积时，在保证液体不超过量筒量程的前提下，选用分度值较小的量筒，可使结果更加准确
量筒不可放在天平托盘上称质量（量筒中心比较高，在为稳定时容易倒）
比较物质密度时，如在关系图中，可以在横坐标或纵坐标任选一数值，然在相应的纵坐标或横坐标上找到对应的值，根据ρ=m/v进行比较。
部分公式由于格式的原因，导致不够清晰，可以直接看图片