本章，我们将介绍如何使用STM32F1来驱动触摸屏，ALIENTEK战舰STM32F本身并没有触摸屏控制器，但是它支持触摸屏，可以通过外接带触摸屏的LCD模块（比如ALIENTEKTFTLCD模块），来实现触摸屏控制。在本章中，我们将向大家介绍STM32控制ALIENTKETFTLCD模块（包括电阻触摸与电容触摸），实现触摸屏驱动，最终实现一个手写板的功能。本章分为如下几个部分：
32.1电阻与电容触摸屏简介
32.2硬件设计
32.3软件设计
32.4下载验证
32.1触摸屏简介
目前最常用的触摸屏有两种：电阻式触摸屏与电容式触摸屏。下面，我们来分别介绍。
32.1.1电阻式触摸屏
在Iphone面世之前，几乎清一色的都是使用电阻式触摸屏，电阻式触摸屏利用压力感应进
行触点检测控制，需要直接应力接触，通过检测电阻来定位触摸位置。
ALIENTEK2.4/2.8/3.5寸TFTLCD模块自带的触摸屏都属于电阻式触摸屏，下面简单介绍
下电阻式触摸屏的原理。
电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合
薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明的导电电阻）
导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、
在他们之间有许多细小的（小于1/英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。当手指
触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在X和Y两个方向上产生
信号，然后送触摸屏控制器。控制器侦测到这一接触并计算出（X，Y）的位置，再根据获得的
位置模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。
电阻触摸屏的优点：精度高、价格便宜、抗干扰能力强、稳定性好。
电阻触摸屏的缺点：容易被划伤、透光性不太好、不支持多点触摸。
从以上介绍可知，触摸屏都需要一个AD转换器，一般来说是需要一个控制器的。
ALIENTEKTFTLCD模块选择的是四线电阻式触摸屏，这种触摸屏的控制芯片有很多，包括：
ADS、ADS、TSC、XPT和AK等。这几款芯片的驱动基本上是一样的，
也就是你只要写出了ADS的驱动，这个驱动对其他几个芯片也是有效的。而且封装也有一
样的，完全PINTOPIN兼容。所以在替换起来，很方便。
ALIENTEKTFTLCD模块自带的触摸屏控制芯片为XPT。XPT是一款4导线制触
摸屏控制器，内含12位分辨率KHz转换速率逐步逼近型A/D转换器。XPT支持从1.5V
到5.25V的低电压I/O接口。XPT能通过执行两次A/D转换查出被按的屏幕位置，除此
之外，还可以测量加在触摸屏上的压力。内部自带2.5V参考电压可以作为辅助输入、温度测量
和电池监测模式之用，电池监测的电压范围可以从0V到6V。XPT片内集成有一个温度传
感器。在2.7V的典型工作状态下，关闭参考电压，功耗可小于0.75mW。XPT采用微小
的封装形式：TSSOP-16,QFN-16(0.75mm厚度)和VFBGA－48。工作温度范围为-40℃～+85℃。
该芯片完全是兼容ADS和ADS的，关于这个芯片的详细使用，可以参考这两个
芯片的datasheet。
电阻式触摸屏就介绍到这里。
32.1.2电容式触摸屏
现在几乎所有智能手机，包括平板电脑都是采用电容屏作为触摸屏，电容屏是利用人体感
应进行触点检测控制，不需要直接接触或只需要轻微接触，通过检测感应电流来定位触摸坐标。
ALIENTEK4.3/7寸TFTLCD模块自带的触摸屏采用的是电容式触摸屏，下面简单介绍下
电容式触摸屏的原理。
电容式触摸屏主要分为两种：
1、表面电容式电容触摸屏。
表面电容式触摸屏技术是利用ITO(铟锡氧化物，是一种透明的导电材料)导电膜，通过电
场感应方式感测屏幕表面的触摸行为进行。但是表面电容式触摸屏有一些局限性，它只能识别
一个手指或者一次触摸。
2、投射式电容触摸屏。
投射电容式触摸屏是传感器利用触摸屏电极发射出静电场线。一般用于投射电容传感技术
的电容类型有两种：自我电容和交互电容。
自我电容又称绝对电容，是最广为采用的一种方法，自我电容通常是指扫描电极与地构成
的电容。在玻璃表面有用ITO制成的横向与纵向的扫描电极，这些电极和地之间就构成一个电
容的两极。当用手或触摸笔触摸的时候就会并联一个电容到电路中去，从而使在该条扫描线上
的总体的电容量有所改变。在扫描的时候，控制IC依次扫描纵向和横向电极，并根据扫描前后
的电容变化来确定触摸点坐标位置。笔记本电脑触摸输入板就是采用的这种方式，笔记本电脑
的输入板采用X*Y的传感电极阵列形成一个传感格子，当手指靠近触摸输入板时，在手指和传
感电极之间产生一个小量电荷。采用特定的运算法则处理来自行、列传感器的信号来确定手指
的位置。
交互电容又叫做跨越电容，它是在玻璃表面的横向和纵向的ITO电极的交叉处形成电容。
交互电容的扫描方式就是扫描每个交叉处的电容变化，来判定触摸点的位置。当触摸的时候就
会影响到相邻电极的耦合，从而改变交叉处的电容量，交互电容的扫面方法可以侦测到每个交
叉点的电容值和触摸后电容变化，因而它需要的扫描时间与自我电容的扫描方式相比要长一些，
需要扫描检测X*Y根电极。目前智能手机/平板电脑等的触摸屏，都是采用交互电容技术。
ALIENTEK所选择的电容触摸屏，也是采用的是投射式电容屏（交互电容类型），所以后
面仅以投射式电容屏作为介绍。
透射式电容触摸屏采用纵横两列电极组成感应矩阵，来感应触摸。以两个交叉的电极矩阵，
即：X轴电极和Y轴电极，来检测每一格感应单元的电容变化，如图32.1.2.1所示：
图32.1.2.1投射式电容屏电极矩阵示意示意图中的电极，实际是透明的，这里是为了方便大家理解。图中，X、Y轴的透明电极
电容屏的精度、分辨率与X、Y轴的通道数有关，通道数越多，精度越高。以上就是电容触摸
屏的基本原理，接下来看看电容触摸屏的优缺点：
电容触摸屏的优点：手感好、无需校准、支持多点触摸、透光性好。
电容触摸屏的缺点：成本高、精度不高、抗干扰能力差。
这里特别提醒大家电容触摸屏对工作环境的要求是比较高的，在潮湿、多尘、高低温环境
下面，都是不适合使用电容屏的。
电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电容触摸，且一般是通过IIC接口输出触摸数据
的。ALIENTEK7’TFTLCD模块的电容触摸屏，采用的是15*10的驱动结构（10个感应通道，
15个驱动通道），采用的是GT/FT做为驱动IC。ALIENTEK4.3’TFTLCD模块有两种
成触摸屏：1，使用OTTA作为驱动IC，采用13*8的驱动结构（8个感应通道，13个驱动
通道）；2，使用GT作为驱动IC，采用17*10的驱动结构（10个感应通道，17个驱动通
道）。
这两个模块都只支持最多5点触摸，本例程支持ALIENTEK的4.3寸屏模块和新版的7寸
屏模块（采用SSD+FT方案），电容触摸驱动IC，这里只介绍OTTA和GT，
GT/FT的驱动方法同这两款IC是类似的，大家可以参考着学习即可。
OTTA是台湾旭曜科技生产的一颗电容触摸屏驱动IC，最多支持个通道。支持
SPI/IIC接口，在ALIENTEK4.3’TFTLCD电容触摸屏上，OTTA只用了个通道，采
用IIC接口。IIC接口模式下，该驱动IC与STM32F1的连接仅需要4根线：SDA、SCL、RST
和INT，SDA和SCL是IIC通信用的，RST是复位脚（低电平有效），INT是中断输出信号，
关于IIC我们就不详细介绍了，请参考第二十九章。
OTTA的器件地址为0X59（不含最低位，换算成读写命令则是读：0XB3，写：0XB2），
接下来，介绍一下OTTA的几个重要的寄存器。
1，手势ID寄存器
手势ID寄存器（00H）用于告诉MCU，哪些点有效，哪些点无效，从而读取对应的数据，
该寄存器各位描述如表32.1.2.1所示：
表32.1.2.1手势ID寄存器OTTA支持最多5点触摸，所以表中只有5个位用来表示对应点坐标是否有效，其余
位为保留位（读为0），通过读取该寄存器，我们可以知道哪些点有数据，哪些点无数据，如果
读到的全是0，则说明没有任何触摸。
2，传感器控制寄存器（ODH）
传感器控制寄存器（ODH），该寄存器也是8位，仅最高位有效，其他位都是保留，当最
高位为1的时候，打开传感器（开始检测），当最高位设置为0的时候，关闭传感器（停止检测）。
3，坐标数据寄存器（共20个）
坐标数据寄存器总共有20个，每个坐标占用4个寄存器，坐标寄存器与坐标的对应关系如
表32.1.2.2所示：
表32.1.2.2坐标寄存器与坐标对应表从表中可以看出，每个坐标的值，可以通过4个寄存器读出，比如读取坐标1（X1，Y1），
我们则可以读取01H~04H，就可以知道当前坐标1的具体数值了，这里我们也可以只发送寄存
器01，然后连续读取4个字节，也可以正常读取坐标1，寄存器地址会自动增加，从而提高读
取速度。
OTTA相关寄存器的介绍就介绍到这里，更详细的资料，请参考：OTTAIIC协议
指导.pdf这个文档。OTTA只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流程：复
位→延时ms→释放复位→设置传感器控制寄存器的最高位位1，开启传感器检查。就可以
正常使用了。
另外，OTTA有两个地方需要特别注意一下：
1，OTTA的寄存器是8位的，但是发送的时候要发送16位（高八位有效），才可
以正常使用。
2，OTTA的输出坐标，默认是以：X坐标最大值是，Y坐标最大值是
的分辨率输出的，也就是输出范围为：X：0~，Y：0~；MCU在读取到坐
标后，必须根据LCD分辨率做一个换算，才能得到真实的LCD坐标。
下面我们简单介绍下GT，该芯片是深圳汇顶科技研发的一颗电容触摸屏驱动IC，支
持Hz触点扫描频率，支持5点触摸，支持18*10个检测通道，适合小于4.5寸的电容触摸
屏使用。
和OTTA一样，GT与MCU连接也是通过4根线：SDA、SCL、RST和INT。不
过，GT的IIC地址，可以是0X14或者0X5D，当复位结束后的5ms内，如果INT是高电
平，则使用0X14作为地址，否则使用0X5D作为地址，具体的设置过程，请看：GT数据
手册.pdf这个文档。本章我们使用0X14作为器件地址（不含最低位，换算成读写命令则是读：
0X29，写：0X28），接下来，介绍一下GT的几个重要的寄存器。
1，控制命令寄存器（0X）
该寄存器可以写入不同值，实现不同的控制，我们一般使用0和2这两个值，写入2，即
可软复位GT，在硬复位之后，一般要往该寄存器写2，实行软复位。然后，写入0，即可
正常读取坐标数据（并且会结束软复位）。
2，配置寄存器组（0X~0X8）
这里共个寄存器，用于配置GT的各个参数，这些配置一般由厂家提供给我们（一
个数组），所以我们只需要将厂家给我们的配置，写入到这些寄存器里面，即可完成GT的
配置。由于GT可以保存配置信息（可写入内部FLASH，从而不需要每次上电都更新配置），
我们有几点注意的地方提醒大家：1，0X寄存器用于指示配置文件版本号，程序写入的版
本号，必须大于等于GT本地保存的版本号，才可以更新配置。2，0X80FF寄存器用于存
储校验和，使得0X~0X80FF之间所有数据之和为0。3，0X8用于控制是否将配置保存
在本地，写0，则不保存配置，写1则保存配置。
3，产品ID寄存器（0X~0X）
这里总共由4个寄存器组成，用于保存产品ID，对于GT，这4个寄存器读出来就是：
9，1，4，7四个字符（ASCII码格式）。因此，我们可以通过这4个寄存器的值，来判断驱动
IC的型号，从而判断是OTTA还是GT，以便执行不同的初始化。
4，状态寄存器（0XE）
该寄存器各位描述如表32.1.2.3所示：
表32.1.2.3状态寄存器各位描述这里，我们仅关心最高位和最低4位，最高位用于表示buffer状态，如果有数据（坐标/
按键），buffer就会是1，最低4位用于表示有效触点的个数，范围是：0~5，0，表示没有触摸，
5表示有5点触摸。这和前面OTTA的表示方法稍微有点区别，OTTA是每个位表示
一个触点，这里是有多少有效触点值就是多少。最后，该寄存器在每次读取后，如果bit7有效，
则必须写0，清除这个位，否则不会输出下一次数据！！这个要特别注意！！！
5，坐标数据寄存器（共30个）
这里共分成5组（5个点），每组6个寄存器存储数据，以触点1的坐标数据寄存器组为例，
如表32.1.2.4所示：
表32.1.2.4触点1坐标寄存器组描述我们一般只用到触点的x，y坐标，所以只需要读取0X~0X的数据，组合即可得
到触点坐标。其他4组分别是：0X、0X、0X和0X等开头的16个寄存器组
成，分别针对触点2~4的坐标。同样GT也支持寄存器地址自增，我们只需要发送寄存器
组的首地址，然后连续读取即可，GT会自动地址自增，从而提高读取速度。
GT相关寄存器的介绍就介绍到这里，更详细的资料，请参考：GT编程指南.pdf
这个文档。
GT只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流程：硬复位→延时10ms→
结束硬复位→设置IIC地址→延时ms→软复位→更新配置（需要时）→结束软复位。此时
GT即可正常使用了。
然后，我们不停的查询0XE寄存器，判断是否有有效触点，如果有，则读取坐标数据
寄存器，得到触点坐标，特别注意，如果0XE读到的值最高位为1，就必须对该位写0，否
则无法读到下一次坐标数据。
电容式触摸屏部分，就介绍到这里。
32.2硬件设计
本章实验功能简介：开机的时候先初始化LCD，读取LCDID，随后，根据LCDID判断
是电阻触摸屏还是电容触摸屏，如果是电阻触摸屏，则先读取24C02的数据判断触摸屏是否已
经校准过，如果没有校准，则执行校准程序，校准过后再进入电阻触摸屏测试程序，如果已经
校准了，就直接进入电阻触摸屏测试程序。
如果是4.3寸电容触摸屏，则先读取芯片ID，判断是不是GT，如果是则执行GT
的初始化代码，如果不是，则执行OTTA的初始化代码；如果是7寸电容触摸屏（仅支持
新款7寸屏，使用SSD+FT方案），则执行FT的初始化代码，在初始化电容触
摸屏完成后，进入电容触摸屏测试程序（电容触摸屏无需校准！！）。
电阻触摸屏测试程序和电容触摸屏测试程序基本一样，只是电容触摸屏支持最多5点同时
触摸，电阻触摸屏只支持一点触摸，其他一模一样。测试界面的右上角会有一个清空的操作区
域（RST），点击这个地方就会将输入全部清除，恢复白板状态。使用电阻触摸屏的时候，可
以通过按KEY0来实现强制触摸屏校准，只要按下KEY0就会进入强制校准程序。
所要用到的硬件资源如下：
1）指示灯DS0
2）KEY0按键
3）TFTLCD模块（带电阻/电容式触摸屏）
4）24C02
所有这些资源与STM32F1的连接图，在前面都已经介绍了，这里我们只针对TFTLCD模
块与STM32F1的连接端口再说明一下，TFTLCD模块的触摸屏（电阻触摸屏）总共有5跟线
与STM32F1连接，连接电路图如图32.2.1所示：
图32.2.1触摸屏与STM32F1的连接图从图中可以看出,T_MOSI、T_MISO、T_SCK、T_CS和T_PEN分别连接在STM32F1的：PF9、
PB2、PB1、PF11和PF10上。
如果是电容式触摸屏，我们的接口和电阻式触摸屏一样（上图右侧接口），只是没有用到
五根线了，而是四根线，分别是：T_PEN(CT_INT)、T_CS(CT_RST)、T_CLK(CT_SCL)和
T_MOSI(CT_SDA)。其中：CT_INT、CT_RST、CT_SCL和CT_SDA分别是OTTA/GT/FT
的：中断输出信号、复位信号，IIC的SCL和SDA信号。这里，我们用查询的方式读取
OTTA/GT/FT的数据，对于OTTA/FT没有用到中断信号（CT_INT），所以
同STM32F1的连接，最少只需要3根线即可，不过GT还需要用到CT_INT做IIC地址设定，所以需要4根线连接。
32.3软件设计
打开本章实验工程目录可以看到，我们在HARDWARE文件夹下新建了一个TOUCH文件
夹，然后新建了touch.c、touch.h、ctiic.c、ctiic.h、otta.c、otta.h、gt.c、gt.h、
ft.c和ft.h等十个文件用来存放触摸屏相关的代码。同时引入这些源文件到工程
HARDWARE分组之下，并将TOUCH文件夹加入头文件包含路径。其中，touch.c和touch.h
是电阻触摸屏部分的代码，顺带兼电容触摸屏的管理控制，其他则是电容触摸屏部分的代码。
打开touch.c文件，里面主要是与触摸屏相关的代码（主要是电阻触摸屏的代码），这里我
们也不全部贴出来了，仅介绍几个重要的函数。
首先我们要介绍的是TP_Read_XY2这个函数，该函数专门用于从电阻式触摸屏控制IC读取
坐标的值（0~），TP_Read_XY2的代码如下：
//连续2次读取触摸屏IC,且这两次的偏差不能超过
//ERR_RANGE,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.
//该函数能大大提高准确度
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
#defineERR_RANGE50//误差范围
u8TP_Read_XY2(u16*x,u16*y)
u16x1,y1;
u16x2,y2;
u8flag;
flag=TP_Read_XY(x1,y1);
if(flag==0)return(0);
flag=TP_Read_XY(x2,y2);
if(flag==0)return(0);
//前后两次采样在+-50内
if(((x2=x1x1x2+ERR_RANGE)
(x1=x2x2x1+ERR_RANGE))
((y2=y1y1y2+ERR_RANGE)
(y1=y2y2y1+ERR_RANGE)))
*x=(x1+x2)/2;
*y=(y1+y2)/2;
return1;
}elsereturn0;
该函数采用了一个非常好的办法来读取屏幕坐标值，就是连续读两次，两次读取的值之差
不能超过一个特定的值（ERR_RANGE），通过这种方式，我们可以大大提高触摸屏的准确度。另
外该函数调用的TP_Read_XY函数，用于单次读取坐标值。TP_Read_XY也采用了一些软件滤波
算法，具体见光盘的源码。接下来，我们介绍另外一个函数TP_Adjust，该函数源码如下：
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
voidTP_Adjust(void)
u16pos_temp[4][2];//坐标缓存值
u8cnt=0;u32tem1,tem2;
u16d1,d2;u16outtime=0;
doublefac;
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR=WHITE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=RED;//红色
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowString(40,40,,,16,(u8*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
tp_dev.sta=0;//消除触发信号
tp_dev.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
while(1)//如果连续10秒钟没有按下,则自动退出
tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标
if((tp_dev.sta0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.)
outtime=0;
tp_dev.sta=~(16);//标记按键已经被处理过了.
pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x;
pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y;
cnt++;
switch(cnt)
case1:
TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE);//清除点1
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED);//画点2
break;
case2:
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE);//清除点2
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED);//画点3
break;
case3:
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE);//清除点3
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED);
//画点4
break;
case4://全部四个点已经得到
//对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac0.95
fac1.05
d1==0
d2==0)//不合格
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE);
//清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1]
[0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3]
[0],pos_temp[3][1],fac*);//显示数据
continue;
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac0.95
fac1.05)//不合格
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,
WHITE);//清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1]
[0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3]
[0],pos_temp[3][1],fac*);//显示数据
continue;
}//正确了
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac0.95
fac1.05)//不合格
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,
WHITE);//清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1]
[0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3]
[0],pos_temp[3][1],fac*);//显示数据
continue;
}//正确了
//计算结果
tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);
//得到xfac
tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0]
[0]))/2;//得到xoff
tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]
);//得到yfac
tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0]
[1]))/2;//得到yoff
if(abs(tp_dev.xfac)2
abs(tp_dev.yfac)2)//触屏和预设的相反了.
cnt=0;
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE
);//清除点4
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,TPNeed
readjust!);
tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{CMD_RDX=0X90;CMD_RDY=0XD0;}
else{CMD_RDX=0XD0;CMD_RDY=0X90;}
//X,Y方向与屏幕相同
continue;
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
LCD_ShowString(35,,lcddev.width,lcddev.height,16,TouchScreen
AdjustOK!);//校正完成
delay_ms();
TP_Save_Adjdata();
LCD_Clear(WHITE);//清屏
return;//校正完成
delay_ms(10);outtime++;
if(outtime){TP_Get_Adjdata();break;}
TP_Adjust是此部分最核心的代码，在这里，给大家介绍一下我们这里所使用的触摸屏校
正原理：我们传统的鼠标是一种相对定位系统，只和前一次鼠标的位置坐标有关。而触摸屏则
是一种绝对坐标系统，要选哪就直接点哪，与相对定位系统有着本质的区别。绝对坐标系统的
特点是每一次定位坐标与上一次定位坐标没有关系，每次触摸的数据通过校准转为屏幕上的坐
标，不管在什么情况下，触摸屏这套坐标在同一点的输出数据是稳定的。不过由于技术原理的
原因，并不能保证同一点触摸每一次采样数据相同，不能保证绝对坐标定位，点不准，这就是
触摸屏最怕出现的问题：漂移。对于性能质量好的触摸屏来说，漂移的情况出现并不是很严重。
所以很多应用触摸屏的系统启动后，进入应用程序前，先要执行校准程序。通常应用程序中使
用的LCD坐标是以像素为单位的。比如说：左上角的坐标是一组非0的数值，比如（20，20），
而右下角的坐标为（，）。这些点的坐标都是以像素为单位的，而从触摸屏中读出的是点
的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、偏移量都与LCD坐标不同，所以，需要在
程序中把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS结构，达到坐标转换的目的。
校正思路：在了解了校正原理之后，我们可以得出下面的一个从物理坐标到像素坐标的转
换关系式：
LCDx=xfac*Px+xoff；
LCDy=yfac*Py+yoff；
其中(LCDx,LCDy)是在LCD上的像素坐标，（Px,Py）是从触摸屏读到的物理坐标。xfac，
yfac分别是X轴方向和Y轴方向的比例因子，而xoff和yoff则是这两个方向的偏移量。
这样我们只要事先在屏幕上面显示4个点（这四个点的坐标是已知的），分别按这四个点就
可以从触摸屏读到4个物理坐标，这样就可以通过待定系数法求出xfac、yfac、xoff、yoff这四
个参数。我们保存好这四个参数，在以后的使用中，我们把所有得到的物理坐标都按照这个关
系式来计算，得到的就是准确的屏幕坐标。达到了触摸屏校准的目的。
TP_Adjust就是根据上面的原理设计的校准函数，注意该函数里面多次使用了
lcddev.width和lcddev.height，用于坐标设置，主要是为了兼容不同尺寸的LCD（比如*、
*和*的屏都可以兼容）。
接下来看看触摸屏初始化函数：TP_Init，该函数根据LCD的ID（即lcddev.id）判别是电
阻屏还是电容屏，执行不同的初始化，该函数代码如下：
//触摸屏初始化
//返回值:0,没有进行校准
//1,进行过校准
u8TP_Init(void)
if(lcddev.id==0X)//4.3寸电容触摸屏
if(GT_Init()==0)//是GT
tp_dev.scan=GT_Scan;//扫描函数指向GT触摸屏扫描
}else
OTTA_Init();
tp_dev.scan=OTTA_Scan;//扫描函数指向OTTA触摸屏扫描
tp_dev.touchtype
=0X80;//电容屏
tp_dev.touchtype
=lcddev.dir0X01;//横屏还是竖屏
return0;
}elseif(lcddev.id==0X)//7寸电容触摸屏
FT_Init();
tp_dev.scan=FT_Scan;//扫描函数指向GT触摸屏扫描
tp_dev.touchtype
=0X80;//电容屏
tp_dev.touchtype
=lcddev.dir0X01;//横屏还是竖屏
return0;
}else
GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//开启GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//开启GPIOF时钟
//PB1
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;//PB1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_Initure);
//PB2
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;//PB2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_Initure);
//PF9,11
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9
GPIO_PIN_11;//PF9,11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
//PF10
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;//PF10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
TP_Read_XY(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0]);//第一次读取初始化
AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(TP_Get_Adjdata())return0;//已经校准
else//未校准?
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust();//屏幕校准
TP_Get_Adjdata();
return1;
该函数比较简单，重点说一下：tp_dev.scan，这个结构体函数指针，默认是指向TP_Scan
的，如果是电阻屏则用默认的即可，如果是电容屏，则指向新的扫描函数GT_Scan、
OTTA_Scan或FT_Scan（根据芯片ID判断到底指向那个），执行电容触摸屏的扫描函
数，这几个函数在后续会介绍。
其他的函数我们这里就不多介绍了，保存touch.c文件，并把该文件加入到HARDWARE组下。
接下来打开touch.h文件，在该文件里面输入如下代码：
#defineTP_PRES_DOWN0x80//触屏被按下
#defineTP_CATH_PRES0x40//有按键按下了
#defineCT_MAX_TOUCH5//电容屏支持的点数,固定为5点
//触摸屏控制器
typedefstruct
u8(*init)(void);//初始化触摸屏控制器
u8(*scan)(u8);//扫描触摸屏.0,屏幕扫描;1,物理坐标;
void(*adjust)(void);//触摸屏校准
u16x[CT_MAX_TOUCH];//当前坐标
u16y[CT_MAX_TOUCH];//电容屏有最多5组坐标,电阻屏则用x[0],y[0]代表:此次
//扫描时触屏的坐标,用x[4],y[4]存储第一次按下时的坐标.
u8sta;//笔的状态
//b7:按下1/松开0;
//PF9,11
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9
GPIO_PIN_11;//PF9,11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
//PF10
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;//PF10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
TP_Read_XY(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0]);//第一次读取初始化
AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(TP_Get_Adjdata())return0;//已经校准
else//未校准?
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust();//屏幕校准
TP_Get_Adjdata();
return1;
该函数比较简单，重点说一下：tp_dev.scan，这个结构体函数指针，默认是指向TP_Scan
的，如果是电阻屏则用默认的即可，如果是电容屏，则指向新的扫描函数GT_Scan、
OTTA_Scan或FT_Scan（根据芯片ID判断到底指向那个），执行电容触摸屏的扫描函
数，这几个函数在后续会介绍。
其他的函数我们这里就不多介绍了，保存touch.c文件，并把该文件加入到HARDWARE组下。
接下来打开touch.h文件，在该文件里面输入如下代码：
#defineTP_PRES_DOWN0x80//触屏被按下
#defineTP_CATH_PRES0x40//有按键按下了
#defineCT_MAX_TOUCH5//电容屏支持的点数,固定为5点
//触摸屏控制器
typedefstruct
u8(*init)(void);//初始化触摸屏控制器
u8(*scan)(u8);//扫描触摸屏.0,屏幕扫描;1,物理坐标;
void(*adjust)(void);//触摸屏校准
u16x[CT_MAX_TOUCH];//当前坐标
u16y[CT_MAX_TOUCH];//电容屏有最多5组坐标,电阻屏则用x[0],y[0]代表:此次
//扫描时触屏的坐标,用x[4],y[4]存储第一次按下时的坐标.
u8sta;//笔的状态
//b7:按下1/松开0;
ctiic.c和ctiic.h是电容触摸屏的IIC接口部分代码，与第二十八章的myiic.c和myiic.h基本
一样，这里就不单独介绍了，记得把ctiic.c加入HARDWARE组下。接下来看看：otta.c，
在该文件输入如下代码：
//向OTTA写入一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:写数据长度
//返回值:0,成功;1,失败.
u8OTTA_WR_Reg(u16reg,u8*buf,u8len)
u8i;u8ret=0;
CT_IIC_Start();
CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);CT_IIC_Wait_Ack();//发送写命令
CT_IIC_Send_Byte(reg8);CT_IIC_Wait_Ack();//发送高8位地址
CT_IIC_Send_Byte(reg0XFF);CT_IIC_Wait_Ack();//发送低8位地址
for(i=0;ilen;i++)
CT_IIC_Send_Byte(buf);ret=CT_IIC_Wait_Ack();//发数据
if(ret)break;
CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件
returnret;
//从OTTA读出一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:读数据长度
voidOTTA_RD_Reg(u16reg,u8*buf,u8len)
u8i;
CT_IIC_Start();
CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);CT_IIC_Wait_Ack();//发送写命令
CT_IIC_Send_Byte(reg8);CT_IIC_Wait_Ack();//发送高8位地址
CT_IIC_Send_Byte(reg0XFF);CT_IIC_Wait_Ack();//发送低8位地址
CT_IIC_Start();
CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_RD);CT_IIC_Wait_Ack();//发送读命令
for(i=0;ilen;i++)buf=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1);//发数据
CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件
//传感器打开/关闭操作
//cmd:1,打开传感器;0,关闭传感器
voidOTTA_SensorControl(u8cmd)
u8regval=0X00;
if(cmd)regval=0X80;
OTTA_WR_Reg(OTT_CTRL_REG,regval,1);
//初始化触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8OTTA_Init(void)
u8regval=0;
GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//开启GPIOF时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;//PF11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;//PF10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//输入
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
CT_IIC_Init();//初始化电容屏的I2C总线
OTT_RST=0;//复位
delay_ms();
OTT_RST=1;//释放复位
delay_ms();
OTTA_SensorControl(1);//打开传感器
OTTA_RD_Reg(OTT_CTRL_REG,regval,1);//读取传感器运行寄存器的值来
//判断I2C通信是否正常
printf(CTPID:%x\r\n,regval);
if(regval==0x80)return0;
return1;
constu16OTT_TPX_TBL[5]={OTT_TP1_REG,OTT_TP2_REG,OTT_TP3_REG,OTT_TP4
_REG,OTT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8OTTA_Scan(u8mode)
u8buf[4];
u8i=0;
u8res=0;
staticu8t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
t++;
if((t%10)==0
t10)//空闲时,每进入10次,才检测1次,从而节省CPU使用率
OTTA_RD_Reg(OTT_GSTID_REG,mode,1);//读取触摸点的状态
if(mode0X1F)
tp_dev.sta=(mode0X1F)
TP_PRES_DOWN
TP_CATH_PRES;
for(i=0;i5;i++)
if(tp_dev.sta(1i))//触摸有效?
OTTA_RD_Reg(OTT_TPX_TBL,buf,4);//读取XY坐标值
if(tp_dev.touchtype0X01)//横屏
tp_dev.y=(((u16)buf[2]8)+buf[3])*OTT_SCAL_Y;
tp_dev.x=-((((u16)buf[0]8)+buf[1])*OTT_SCAL_X);
}else
tp_dev.x=(((u16)buf[2]8)+buf[3])*OTT_SCAL_Y;
tp_dev.y=(((u16)buf[0]8)+buf[1])*OTT_SCAL_X;
//printf(x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n,i,tp_dev.x,i,tp_dev.y);
res=1;
if(tp_dev.x[0]==0tp_dev.y[0]==0)mode=0;//数据全0,则忽略此次数据
t=0;//触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
if((mode0X1F)==0)//无触摸点按下
if(tp_dev.staTP_PRES_DOWN)tp_dev.sta=~(17);//之前是按下，标记松开
else//之前就没有被按下
tp_dev.x[0]=0xffff;
tp_dev.y[0]=0xffff;
tp_dev.sta=0XE0;//清除点有效标记
if(t)t=10;//重新从10开始计数
returnres;
此部分总共5个函数，其中OTTA_WR_Reg和OTTA_RD_Reg分别用于读写
OTTA芯片，这里特别注意寄存器地址是16位的，与OTTA手册介绍的是有出入的，
必须16位才能正常操作。另外，重点介绍下OTTA_Scan函数，OTTA_Scan函数用
于扫描电容触摸屏是否有按键按下，由于我们不是用的中断方式来读取OTTA的数据的，
而是采用查询的方式，所以这里使用了一个静态变量来提高效率，当无触摸的时候，尽量减少
对CPU的占用，当有触摸的时候，又保证能迅速检测到。至于对OTTA数据的读取，则
完全是我们在上面介绍的方法，先读取手势ID寄存器（OTT_GSTID_REG），判断是不是有有
效数据，如果有，则读取，否则直接忽略，继续后面的处理。
其他的函数我们这里就不多介绍了，保存otta.c文件，并把该文件加入到HARDWARE
组下，otta.h代码我们这里就不贴出来了，大家参考开发板光盘源码即可。
接下来看下gt.c里面的代码，这里我们仅介绍GT_Init和GT_Scan两个函数，
代码如下：
//初始化GT触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8OTTA_Init(void)
u8regval=0;
GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//开启GPIOF时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;//PF11
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;//PF10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;//输入
HAL_GPIO_Init(GPIOF,GPIO_Initure);
CT_IIC_Init();//初始化电容屏的I2C总线
OTT_RST=0;//复位
delay_ms();
OTT_RST=1;//释放复位
delay_ms();
OTTA_SensorControl(1);//打开传感器
OTTA_RD_Reg(OTT_CTRL_REG,regval,1);//读取传感器运行寄存器的值来判断
I2C通信是否正常
printf(CTPID:%x\r\n,regval);
if(regval==0x80)return0;
return1;
constu16GT_TPX_TBL[5]={GT_TP1_REG,GT_TP2_REG,GT_TP3_REG,
GT_TP4_REG,GT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8GT_Scan(u8mode)
u8buf[4];
u8i=0;u8res=0;u8temp;u8tempsta;
staticu8t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
t++;
if((t%10)==0
t10)//空闲时,每10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
GT_RD_Reg(GT_GSTID_REG,mode,1);//读取触摸点的状态
if(mode0X80((mode0XF)6))
temp=0;
GT_WR_Reg(GT_GSTID_REG,temp,1);//清标志
if((mode0XF)((mode0XF)6))
temp=0XFF(mode0XF);//将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义
tempsta=tp_dev.sta;//保存当前的tp_dev.sta值
tp_dev.sta=(~temp)
TP_PRES_DOWN
TP_CATH_PRES;
tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];//保存触点0的数据
tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
for(i=0;i5;i++)
if(tp_dev.sta(1i))//触摸有效?
GT_RD_Reg(GT_TPX_TBL,buf,4);//读取XY坐标值
if(tp_dev.touchtype0X01)//横屏
tp_dev.y=((u16)buf[1]8)+buf[0];
tp_dev.x=-(((u16)buf[3]8)+buf[2]);
}else
tp_dev.x=((u16)buf[1]8)+buf[0];
tp_dev.y=((u16)buf[3]8)+buf[2];
//printf(x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n,i,tp_dev.x,i,tp_dev.y);
res=1;
if(tp_dev.x[0]lcddev.width
tp_dev.y[0]lcddev.height)//非法数据(坐标超出了)
if((mode0XF)1)//其他点有数据,则复制第二点的数据到第一点.
tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
t=0;//触发一次,则连续监测10次,从而提高命中率
}else//非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)
tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
mode=0X80;
tp_dev.sta=tempsta;//恢复tp_dev.sta
}elset=0;//触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
if((mode0X8F)==0X80)//无触摸点按下
if(tp_dev.staTP_PRES_DOWN)//之前是被按下的
tp_dev.sta=~(17);//标记按键松开
}else//之前就没有被按下
tp_dev.x[0]=0xffff;
tp_dev.y[0]=0xffff;
tp_dev.sta=0XE0;//清除点有效标记
if(t)t=10;//重新从10开始计数
returnres;
以上代码，GT_Init用于初始化GT，该函数通过读取0X~0X这4个寄存
器，并判断是否是：“”,来确定是不是GT芯片，在读取到正确的ID后，软复位GT，
然后根据当前芯片版本号，确定是否需要更新配置，通过GT_Send_Cfg函数，发送配置信
息（一个数组），配置完后，结束软复位，即完成GT初始化。GT_Scan函数，用于读
取触摸屏坐标数据，这个和前面的OTTA_Scan大同小异，大家看源码即可。
保存gt.c文件，并把该文件加入到HARDWARE组下。另外，ft.c和ft.h的
代码，我们就不再介绍了，请大家参考光盘本例程源码。
最后我们打开test.c，修改部分代码，这里就不全部贴出来了，仅介绍三个重要的函数：
//5个触控点的颜色(电容触摸屏用)
constu16POINT_COLOR_TBL[5]={RED,GREEN,BLUE,BROWN,GRED};
//电阻触摸屏测试函数
voidrtp_test(void)
u8key;u8i=0;
while(1)
key=KEY_Scan(0);
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.staTP_PRES_DOWN)//触摸屏被按下
if(tp_dev.x[0]lcddev.widthtp_dev.y[0]lcddev.height)
if(tp_dev.x[0](lcddev.width-24)tp_dev.y[0]16)Load_Drow_Dialog();
elseTP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED);//画图
}elsedelay_ms(10);//没有按键按下的时候
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,则执行校准程序
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust();//屏幕校准
Load_Drow_Dialog();
i++;
if(i%20==0)LED0=!LED0;
//电容触摸屏测试函数
voidctp_test(void)
u8t=0;u8i=0;
u16lastpos[5][2];//最后一次的数据
while(1)
tp_dev.scan(0);
for(t=0;tCT_MAX_TOUCH;t++)
if((tp_dev.sta)(1t))
if(tp_dev.x[t]lcddev.widthtp_dev.y[t]lcddev.height)
if(lastpos[t][0]==0XFFFF)
lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];
lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];
lcd_draw_bline(lastpos[t][0],lastpos[t][1],tp_dev.x[t],tp_dev.y[t],2,
POINT_COLOR_TBL[t]);//画线
lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];
lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];
if(tp_dev.x[t](lcddev.width-24)tp_dev.y[t]16)
Load_Drow_Dialog();//清除
}elselastpos[t][0]=0XFFFF;
delay_ms(5);i++;
if(i%20==0)LED0=!LED0;
intmain(void)
HAL_Init();//初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);//设置时钟,72M
delay_init(72);//初始化延时函数
uart_init();//初始化串口
LED_Init();//初始化LED
KEY_Init();//初始化按键
LCD_Init();//初始化LCD
tp_dev.init();//触摸屏初始化
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,,16,16,WarShipSTM32);
LCD_ShowString(30,70,,16,16,TOUCHTEST);
LCD_ShowString(30,90,,16,16,ATOM
ALIENTEK);LCD_ShowString(30,,,16,16,/9/19);
if(tp_dev.touchtype!=0XFF)
LCD_ShowString(30,,,16,16,PressKEY0toAdjust);//电阻屏才显示
delay_ms();
Load_Drow_Dialog();
if(tp_dev.touchtype0X80)ctp_test();//电容屏测试
elsertp_test();//电阻屏测试
下面分别介绍一下这三个函数。
rtp_test，该函数用于电阻触摸屏的测试，该函数代码比较简单，就是扫描按键和触摸屏，
如果触摸屏有按下，则在触摸屏上面划线，如果按中“RST”区域，则执行清屏。如果按键KEY0
按下，则执行触摸屏校准。
ctp_test，该函数用于电容触摸屏的测试，由于我们采用tp_dev.sta来标记当前按下的触摸
屏点数，所以判断是否有电容触摸屏按下，也就是判断tp_dev.sta的最低5位，如果有数据，
则划线，如果没数据则忽略，且5个点划线的颜色各不一样，方便区分。另外，电容触摸屏不
需要校准，所以没有校准程序。
main函数，则比较简单，初始化相关外设，然后根据触摸屏类型，去选择执行ctp_test还
是rtp_test。
软件部分就介绍到这里，接下来看看下载验证。
32.4下载验证
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32F上，电阻触摸屏
测试如图32.4.1所示界面：
图32.4.1电阻触摸屏测试程序运行效果图中我们在电阻屏上画了一些内容，右上角的RST可以用来清屏，点击该区域，即可清屏重画。另外，按KEY0可以进入校准模式，如果发现触摸屏不准，则可以按KEY0，进入校准，重新校准一下，即可正常使用。
如果是电容触摸屏，测试界面如图32.4.2所示：
图32.4.2电容触摸屏测试界面图中，同样输入了一些内容。电容屏支持多点触摸，每个点的颜色都不一样，图中的波浪
线就是三点触摸画出来的，最多可以5点触摸。注意：电容触摸屏支持：ALIENTEK4.3寸电
容触摸屏模块或者ALIENTEK新款7寸电容触摸屏模块（SSD+FT方案），老款的7
寸电容触摸屏模块（CPLD+GT方案）本例程不支持！！
同样，按右上角的RST标志，可以清屏。电容屏无需校准，所以按KEY0无效。KEY0校准仅对电阻屏有效。